2023年4月11日下午,信息科学与技术学院在北京化工大学会议中心二层中心会议室举办了青年教师&学生——学术沙龙研讨会。
本次会议邀请到了三位“四青”人才,分别是北京航空航天大学教授、国家高层次青年人才李文玲,北京工业大学教授、国家优青王鼎和清华大学副教授、国家高层次海外青年人才莫一林。本次会议由北京化工大学信息学院院长王友清、北京化工大学信息学院教学副院长李大字、北京化工大学信息学院计算机系学科主任耿志强和北京化工大学信息学院计算机系系主任韩永明四位教师主持,我院信息学院青年教师和研究生代表参加了此次学习与交流。
会议伊始,北京化工大学信息学院院长王友清致开幕词,对信息学院的概括做了简单介绍,并对三位教授的到来表示热烈欢迎。
李文玲教授以“分布式优化与学习”为题展开报告,介绍分布式优化和分布式机器学习的基本求解方法,以及一类加速收敛算法,并针对随机梯度下降算法存在随机梯度噪声的问题,提出一种梯度再生方法降低随机梯度噪声的方差对机器学习算法收敛性能的影响。
王鼎教授以“先进值迭代智能评判控制研究进展”为题展开报告,介绍了基于值迭代的离散时间非线性系统智能优化控制,说明了演化学习与加速值迭代方法对智能优化控制设计的推动作用,分享了先进值迭代方法在智能跟踪控制设计中的研究进展,并针对一类污水处理系统进行应用验证。
莫一林教授以“数据驱动的智能无人系统控制”为题展开报告,针对最优控制问题,考虑了模型参数未知的情况下,如何同时解决系统模型参数辨识以及最优控制问题。给出了一种渐进收敛到最优控制器的非线性控制策略,并刻画了控制策略的收敛速率。针对无人驾驶系统,提出了将容易精确机理建模的车体动力学部分与难以建立机理模型的轮胎-地面接触模型进行分离。在仿真与实际1/10赛车平台中,取得了比传统的纯粹机理的控制策略以及主流强化学习的策略更好的控制性能。
互动环节中,与会师生积极踊跃提问,三位教授认真细致回答,会场气氛十分热烈。本次会议为我院师生提供了与一流高校的顶尖专家学者学习交流的机会,会议的成功举行为学院营造了良好的学术氛围,为高水平创新人才培养及学科水平提升贡献力量。